目前,，我國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化,、智能化升級(jí),，伴隨而來(lái)的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下,，具備搬運(yùn),、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人,，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn),。

在近五年乃至十年來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失,，二是高質(zhì)量、高附加值的需求,。而隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升,，以及土地、人力成本的快速上漲,，智能化的物流裝備在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)面積,、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出，因此越來(lái)越受到企業(yè)青睞,，其中機(jī)器人就是一個(gè)典型代表,。

實(shí)際上，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天,，大致可分為三代：代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變,。

目前,，我國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化,、智能化升級(jí),，伴隨而來(lái)的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下,，具備搬運(yùn),、碼垛,、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn),。

在近五年乃至十年來(lái),，中國(guó)的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失,，二是高質(zhì)量,、高附加值的需求。而隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升,，以及土地,、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)面積,、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出,，因此越來(lái)越受到企業(yè)青睞，其中機(jī)器人就是一個(gè)典型代表,。

實(shí)際上,，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,，為機(jī)器人原型,，實(shí)現(xiàn)從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。

如果在特殊的節(jié)點(diǎn),，比如雙十一這樣堪稱春運(yùn)的節(jié)日里,，即使增加成倍的快遞員也無(wú)法承擔(dān)運(yùn)送如此量度的包裹，所以往往這個(gè)時(shí)候,，我們收到快遞的時(shí)間比平時(shí)晚,，甚至是晚上幾倍。然而如果我們能讓機(jī)器人來(lái)幫忙的話,，應(yīng)該能分擔(dān)一些物流工作,，提高訂單處理效率。比如亞馬遜2012年就已開(kāi)始采用機(jī)器人Kiva開(kāi)展倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù),，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用物流機(jī)器人,，本文盤(pán)點(diǎn)了近年來(lái)比較受歡迎的九款物流機(jī)器人。
 

一,、Kiva
2012年亞馬遜以6．78億美元買(mǎi)下自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)后,，利用機(jī)器人來(lái)處理倉(cāng)庫(kù)的貨物盤(pán)點(diǎn)以及配貨等工作。目前亞馬遜的幾十個(gè)倉(cāng)庫(kù)里,，有超過(guò)15000個(gè)Kiva機(jī)器人在辛勤工作,。亞馬遜因此也被成為zui的倉(cāng)庫(kù)。
Amazon將倉(cāng)庫(kù)工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)或配貨，而Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前,。
 

二,、Fetch和Freight機(jī)器人
Fetch和Freight是硅谷機(jī)器人公司FetchRoboTIcs的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，F(xiàn)etch的機(jī)器人可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來(lái),，放到另一個(gè)叫Freight的機(jī)器人里運(yùn)回打包,。Fetch相當(dāng)于Kiva的升級(jí)版，F(xiàn)etch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能,，可以在貨架間移動(dòng),，識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車機(jī)器人里，F(xiàn)reight的作用則與Amazon的Kiva相當(dāng),。機(jī)器人可以自助規(guī)劃路線和充電,，從而保證整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的無(wú)縫運(yùn)行。FetchRoboTIcs是今年亮眼的機(jī)器人公司之一,，主要團(tuán)隊(duì)來(lái)自于大名鼎鼎的WillowGarage，這家硅谷公司在今年6月獲得了軟銀領(lǐng)投的2300萬(wàn)美元融資,。
 

三,、Transwheel機(jī)器人
以色列申卡爾工程與設(shè)計(jì)學(xué)院的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出一款名為T(mén)ranswheel的機(jī)器人。它采用自平衡系統(tǒng),，當(dāng)機(jī)器人手臂載貨時(shí)能腳踩單輪保持直立行駛,，單個(gè)機(jī)器人可運(yùn)送小包裹，而若干機(jī)器人組合協(xié)作可運(yùn)送大包裹,。此外該機(jī)器人可使用GPS系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航,，能通過(guò)面部識(shí)別軟件確認(rèn)接收者的身份；對(duì)于較大的物品,，機(jī)器人也可以共同分擔(dān)負(fù)載,。同時(shí)其還具備智能取件的功能。它的設(shè)計(jì)者聲稱這種快遞機(jī)器人甚至可以替代大型運(yùn)輸車輛,，緩解交通擁堵,。但也許更有用的是，采用這種機(jī)器人可避免在工作時(shí)間進(jìn)行發(fā)貨,。
 

四,、“盒子機(jī)器人”
Skype創(chuàng)始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門(mén)用來(lái)小件貨物配送的“盒子機(jī)器人”。之所以這么稱呼,，是因?yàn)樗耐庑蜗駱O了一個(gè)配有六個(gè)輪子的儲(chǔ)物盒,，它重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，遠(yuǎn)可達(dá)到物流中心方圓1英里（約合1．6公里）多的范圍,。由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器,，能夠保障其安全行走在人行道上，在時(shí)間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷,，來(lái)到顧客家門(mén)口完成快遞任務(wù),。在配送過(guò)程中，所攜帶的包裹都是被嚴(yán)密封suo,，接收者只有通過(guò)其智能shou機(jī)才能打開(kāi),。Starship表示，這臺(tái)聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人多可運(yùn)送兩袋食雜貨物,，能夠處理95％的包裹。它的成本比人力快遞便宜5－15倍,，目前的平均快遞費(fèi)為每趟5－15美元,，Starship稱未來(lái)可以削減至1美元。

五,、Bulter機(jī)器人
Bulter機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva,，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機(jī)器人公司GrayOrange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立,，當(dāng)時(shí)是希望做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人,，后來(lái)它演變成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造公司。目前主要致力于在零售,、物流以及倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù),。

六、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV）
自動(dòng)引導(dǎo)車分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV,，無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼）,，或采用三維坐標(biāo)定位（類似無(wú)人汽車的研發(fā)）。這類小車屬于目前主流研究方向,。使用環(huán)境也是跟搬送機(jī)器人類似,。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提率,，降低作業(yè)強(qiáng)度,，降低成本。

Hi－techRoboTIcSystemz的AGV同樣也是主要應(yīng)用于汽車或汽車零部件等領(lǐng)域,，在造紙,、制藥、重型機(jī)械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來(lái),。Hi－techRoboTIcSystemz主要研究方向包括機(jī)器人,、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)機(jī)器人價(jià)值鏈,，包括需求分析,、概念開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成等,。
 

七、Click＆Pick系統(tǒng)
Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送物流解決方案提供商,，其背后是工業(yè)機(jī)器人“四大天王”之一的KUKA（其持有Swisslog的96％以上股份）,。與Kiva等貨架式存儲(chǔ)不同，Swisslog的Click＆Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng),，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物,，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來(lái)堆在旁邊,，拿到貨物后再放好,。據(jù)Sisslog稱，Click＆Pick一小時(shí)能處理一千張訂單,，速度是人類作業(yè)的4－5倍,。

八、日立HITACHI智能機(jī)器人
子dan頭列車和發(fā)電站的制造商日立公司,，近日推出了一款機(jī)器人,，該機(jī)器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復(fù)性的工作,，如亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中從貨架上找物品,。這些機(jī)器人也可以應(yīng)用于固定在工廠的地面上的工作，常見(jiàn)的類型如豐田汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人,。
雖然近年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人得到了快速的發(fā)展，但離歐美等國(guó)仍然有不小的差距,。不過(guò),，隨著工業(yè)4．0的發(fā)展，尤其是國(guó)內(nèi)電子商務(wù)的發(fā)達(dá),，在物流環(huán)節(jié)中引入機(jī)器人是必然地趨勢(shì),。值得一提的是國(guó)內(nèi)已有部分領(lǐng)xian企業(yè)開(kāi)始在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域開(kāi)展機(jī)器人作業(yè)。

九,、機(jī)器人“曹操”
國(guó)內(nèi)目前只有兩個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)有分揀機(jī)器人應(yīng)用,，天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個(gè)機(jī)器人是一部可承重50公斤,，速度達(dá)到2米／秒的智能機(jī)器人,，造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)，所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的,。“曹操”接到訂單后,，它可以迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，并且規(guī)劃*撿貨路徑,，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái),。能一定程度上解放出一線工人的勞動(dòng)力,，在“曹操”和小伙伴們的共同努力下，天貓超市在北京地區(qū)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)日達(dá),。