意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類(lèi)闡述：ELtra編碼器由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極 管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示,；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外，為判 斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤(pán)還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰根據(jù)檢測(cè)原理,，編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式三種,。

ELtra編碼器光電編碼器原理及應(yīng)用電路,，ELtra編碼器光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤(pán)和 光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,。

ELtra編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè) 脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高,，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕 對(duì)位置信息。

意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類(lèi)闡述,，ELtra編碼器式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和 不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元 件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù)。ELtra編碼器這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè) 固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道,。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。

ELtra編碼器光電編碼器原理 旋轉(zhuǎn)編碼器原理及應(yīng)用，式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光,、不透光的線(xiàn)條圖形,，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,，檢測(cè) 位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。

它的特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；沒(méi)有累積 誤差,；電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),，目前有10位,、14位等多種。ELtra編碼器混合式值編碼器它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。光 電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化 等優(yōu)點(diǎn)。

它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺(tái),、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人,、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。ELtra編碼器光電編碼器的應(yīng)用電路,，EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用,，具備良好的使用性能，在角度測(cè)量,、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào),。因 此,，我們?cè)谘兄破?chē)駕駛模擬器時(shí)，對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器,，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型,，輸出分辨率選用360 個(gè)脈沖/圈,，考慮到汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn),，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。

光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路,，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門(mén)組成,，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成。當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平，Q(波形W2)為低電平,，上面與非門(mén)打 開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)(波形W3),，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,，進(jìn)行加法計(jì)數(shù),；此時(shí),，下面與非門(mén)關(guān)閉，其輸出為高電平(波形W4),。當(dāng) 光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,，Q(波形W2)為高電平,，上面與非門(mén)關(guān)閉，其 輸出為高電平(波形W3),；此時(shí),，下面與非門(mén)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)(波形W4),，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計(jì)數(shù),。汽 車(chē)方向盤(pán)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，其zui大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器,，其zui大輸出脈沖數(shù)為900個(gè),；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3 片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時(shí),，先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號(hào)),，再將其初值設(shè)為800H,，即2048(LD信號(hào))；

如此,，當(dāng)方向盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當(dāng)方向盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148,；計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù) 處理電路。實(shí)際使用時(shí),，方向盤(pán)頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),，由于存在量化誤差，工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后,，方向盤(pán)回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是 2048,，而是有幾個(gè)字的偏差；為解決這一問(wèn)題,，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤(pán)回中檢測(cè)電路,，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí),，系統(tǒng)檢測(cè)回中檢 測(cè)電路,，若方向盤(pán)處于回中狀態(tài)，而計(jì)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048,，可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，并重新設(shè)置初值,。ELtra編碼器光電編碼器在重力測(cè)量?jī)x中的應(yīng)用,，采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連,。重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為種電信 號(hào)量；

旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種,，編碼器和增量編碼器,。ELtra編碼器增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤(pán)比編碼器碼盤(pán)要簡(jiǎn)單得多且分辨 率更高,。ELtra編碼器一般只需要三條碼,，這里的碼道實(shí)際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,。它的碼盤(pán)的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透 光的扇形區(qū)（光柵）,，但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn) 生的脈沖信號(hào)（它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置,，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào)）,。從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向,?？梢?jiàn)，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí),，A道脈沖波形比B道超前π/2,，而反轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖比B道滯后π/2,。是一實(shí)際電路,，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn) 態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出,，反之,，只有逆向口脈沖輸出。