ICK編碼器一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
    按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和式兩類,。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，
    SICK編碼器已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
    多圈式編碼器,。編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
    SICK編碼器集電開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
    信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
    如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速。
    A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
    A,、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
    A,、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,，抗干擾,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
    從SICK編碼器行業(yè)而言，根據(jù)幾家國內(nèi)增量型編碼器市場公布的中期報告,，產(chǎn)業(yè)銷售在2013年上半年的確沒有太大的亮點,，不過隨著我國加大智能與節(jié)能化的建設(shè)投資，增量型編碼器產(chǎn)業(yè)終究還是蘊(yùn)含較大的市場機(jī)遇,，企業(yè)應(yīng)持續(xù)開發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場,。  增量型編碼器分辨率選擇的三種方法：
    1,、SICK編碼器單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例,，如12m測量范圍,，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr,，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器,。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算,，降0.02m/步換算為0.01m/步,。
    2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,，計算工作頻率,，確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
    3,、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,，按以上事例，0.01m/步的測量精度,，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,，可達(dá)到同樣的效果。