由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)電干，控定位中，型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍里并行輸出，其每一位輸出信

是必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，中此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線

型輸出,，SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。

SICK編碼器由一個有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,，暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A，BCD每個正弦波相差90度相位

差(相對于一個周波為360度),，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90

度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判知編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過重位脈沖,，可獲得編碼器的惠位參考位

SICK編碼器碼盤的材料有玻璃,，金屬，塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其執(zhí)穩(wěn)定件好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由千金

屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些

分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多

圈的無限累加和測是,，還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的7信號，作為參考機(jī)械雪位,，當(dāng)脈沖器固定,，而重要提高分辨率時，可和電帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對

原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位害--對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,，BCD碼等)輸出,，從代碼大小的變更即口判別正反方向和位移所處的位害，而無票判向電路,。它有

一個零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位罟地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,，一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360

度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量

SICK編碼器也屬干增是式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信縣是正孩波模擬是信號,，而不是數(shù)字是信號，它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的重要-用作電動機(jī)的反

饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種SICK編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制,，編SICK編碼器碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。