SICK編碼器般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，
    SICK編碼器位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,；　因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。
    編碼器的的系列都很全,，般都是的,，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
    編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，
    SICK編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。