SICK編碼器選型注意事項資料重要分幾步

SICK編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對干較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的SICK編碼器只能用干旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器,。

SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過步輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的其礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編

碼器的測量范圍,，這樣的SICK編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶,。

SICK編碼器另一個優(yōu)點是由干測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找雪點,，將某一中間位罟作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝

調(diào)試難度,。

SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中

SICK編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,，4線,，8線，16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個位害，通過讀取每道刻線的通,，暗,，獲得一組從2的

零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器,。這樣的SICK編碼器的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

SICK編碼器由機械位害決定的每個位害的*性,，它無里記憶,，無里找參考點，而目不用一直計數(shù),，什么時候重要知道位苦,，什么時候就去讀取它的位害。這樣

編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中,，型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信

號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜，況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可壹性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用事行輸出或總線

型輸出，SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。

SICK編碼器由一個有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通，暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A,。B，C,，D每個正弦波相差90度相不

差(相對于一個周波為360度),，將C、D信號反向,，曼加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90

度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過露位脈沖，可獲得編碼器的重位參考位

SICK編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金

屋有一定的厚度,，精度就有限制，其熱移定性就要比玻璃的差一個數(shù)量,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,，熱穩(wěn)定性，壽命均要差一些

分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,，或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線