德國(guó)正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013

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工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過(guò)不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸,，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過(guò)改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產(chǎn)品描述

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過(guò)不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸,，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過(guò)改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產(chǎn)品描述

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過(guò)不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過(guò)改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

德國(guó)正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013德國(guó)帝爾TR編碼器可按以下方式來(lái)分類,。

1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。

2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3、以德國(guó)帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以德國(guó)帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈德國(guó)帝爾TR編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)帝爾TR編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞德國(guó)帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別德國(guó)帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)帝爾TR編碼器的零位參考位,。德國(guó)帝爾TR編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—德國(guó)帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。

2、分辨率：即德國(guó)帝爾TR編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。

3、電氣接口：德國(guó)帝爾TR編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。