供應(yīng)德國(guó)帝爾TR編碼器ARTNOCEV58M-00337

東莞市天驥自動(dòng)化設(shè)備有限公司銷售的所有產(chǎn)品均配有技術(shù)資料,、產(chǎn)品說明,、開關(guān)符號(hào)及合適的附件。我們的宗旨：針對(duì)您的應(yīng)用需求,，為您提供專門的客戶服務(wù)經(jīng)理,。公司始終把客戶滿意度放在位。

東莞市天驥自動(dòng)化有限公司的目標(biāo)是向用戶提供性價(jià)格比高的產(chǎn)品,，協(xié)同幫助用戶提高產(chǎn)品效率,，從而使客戶為他們的用戶提供更好的產(chǎn)品。

東莞市天驥自動(dòng)化有限公司把企業(yè)每個(gè)活動(dòng)都看成是影響客戶滿意度的因素,。我們作為個(gè)"學(xué)習(xí)型"的公司,，東莞市天驥自動(dòng)化有限公司建立了套完整的程序和方法，使公司能夠不斷高效運(yùn)作和工作步驟,，使員工能夠不斷采用較早的科技和管理方法,，從而讓整個(gè)公司保證了客戶滿意的高要求。

編碼器原理

編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器,。

增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

信號(hào)輸出:

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。

A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。

A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小,，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。

增量式編碼器的問題：

增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決,。

增量型編碼器的一般應(yīng)用:

測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,，測(cè)移動(dòng)角度,、距離(相對(duì))。

絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16 線……編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是一的,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取一的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼一的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈絕對(duì)值編碼器,。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器,。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù),，而無需記憶,。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。

供應(yīng)德國(guó)帝爾TR編碼器ARTNOCEV58M-00337編碼器的詳細(xì)工作原理

編碼器工作原理

絕對(duì)脈沖編碼器:APC

增量脈沖編碼器:SPC

兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。

增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分

編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。

增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

信號(hào)輸出:

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速,。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。

A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。

A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,，衰減最小,，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。

編碼器的定義與功能：

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）,。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,，例如8421碼、格雷碼等,，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼,。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入,，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼,。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入,、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入,、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入,、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理,。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示,。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能,，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼,，例如當(dāng)I1為1時(shí),，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問題請(qǐng)讀者注意,。當(dāng)I0為1,，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的,，這個(gè)問題留待后面加以解決,。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效,。

2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器：

計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成,。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示,， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵,，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼,，同時(shí)也把它們作為邏輯變量,，ABCD 為輸出代碼(A為最高位)，GS為控制使能標(biāo)志,。

對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析,，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí),，GS＝1,，代表有信號(hào)輸入，而只有S0～S9均為高電平時(shí)GS＝0,，代表無信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無效代碼,。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問題。