德國(guó)TR帝爾編碼器經(jīng)銷商CEV58M-00337

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德國(guó)帝爾TR編碼器可按以下方式來(lái)分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3,、以德國(guó)帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

4,、以德國(guó)帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈德國(guó)帝爾TR編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)帝爾TR編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞德國(guó)帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

德國(guó)TR帝爾編碼器經(jīng)銷商CEV58M-00337工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別德國(guó)帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)帝爾TR編碼器的零位參考位,。德國(guó)帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—德國(guó)帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

TR-ELECTRONIC公司主要產(chǎn)品：

絕對(duì)編碼器,，增量型編碼器和電纜傳感器

TR電子與光學(xué)或磁性掃描捕捉,，包括鋼鐵生產(chǎn)中的精確位置，風(fēng)力渦輪機(jī),，起重機(jī)和船舶,，以及在繪畫防爆編碼器。微縮模型提供了新的醫(yī)療設(shè)備,，合適的位置和SIL3認(rèn)證的絕對(duì)編碼器提供必要的安全保障,。

二、線性的絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的激光測(cè)距

線性編碼器TR-電子捕獲直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械,，工具和設(shè)備,，以適應(yīng)您的具體要求有不同的技術(shù),。直線絕對(duì)編碼器和位置傳感器(磁致伸縮)測(cè)量線性運(yùn)動(dòng),，如注塑機(jī)無(wú)接觸和磨損或直接打入液壓缸建,。

三、智能緊湊型驅(qū)動(dòng)器采用絕對(duì)編碼器,，電機(jī)和控制技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)總線encoTRive緊湊的驅(qū)動(dòng)器TR-電子-工程機(jī)械,，機(jī)床,，如以及如包裝，成型,，木材,，玻璃，印刷,，塑料,，紡織等行業(yè)。緊湊型驅(qū)動(dòng)器,，不需要外部電子設(shè)備,。他們?cè)谝粋€(gè)殼體內(nèi)集成執(zhí)行器,，傳感器和控制技術(shù)：控制邏輯,，位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制,，電力電子技術(shù),，和絕對(duì)編碼器。這些緊湊型驅(qū)動(dòng)器可以直接通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行通訊,。

四,、重載型編碼器

這里最重要的是非常堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和耐用的技術(shù)，TR電子研發(fā)和制造重型絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，增量型編碼器和重型重型工業(yè)PC,，可以承受端載荷。

五,、安全防爆ATEX型

ATEX標(biāo)準(zhǔn)的外殼絕對(duì)編碼器,，絕對(duì)值編碼器電纜傳感器和SIL3-/PLe-zertifzierte編碼器，你也是在危險(xiǎn)區(qū)域安全起見(jiàn)通知ATEX設(shè)備滿足所有的指引,。

差分編碼器與編碼器的區(qū)別

1,、性質(zhì)不同

差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。

編碼器（encoder）為將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。

2,、工作原理不同

差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù),。

將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度,。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期,。

編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。

另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

3,、特點(diǎn)不同

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

差分編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位。

編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器,。