慣量小——在某種結(jié)構(gòu)式時(shí),，例如在電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器的情況小，慣量較小,。

諧波傳動(dòng)哈默納科波發(fā)生器諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2UH的效率——在相同的傳動(dòng)比時(shí),，它大致具有與行星齒輪傳動(dòng)或多級(jí)齒輪傳動(dòng)相同的效率值。

結(jié)構(gòu)對(duì)稱——因此,，作用在軸和支承上的載荷小,。

當(dāng)采用特殊結(jié)構(gòu)型式時(shí)具有密封性——它可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)而無需滑動(dòng)密封。

噪音級(jí)——諧波齒輪傳動(dòng)的噪音級(jí)低于一般齒輪傳動(dòng)的噪音級(jí),。

為了提高諧波傳動(dòng)哈默納科波發(fā)生器諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2UH的效率,，應(yīng)該把發(fā)展諧波傳動(dòng)方面向前跨出一步。1959年在美國(guó),，工程師發(fā)明了具有機(jī)械波發(fā)生器的諧波齒輪傳動(dòng),，它可以大大提高承載能力和效率，例如可以提高到行星齒輪傳動(dòng)所特具的值,。

密封諧波傳動(dòng)的原理簡(jiǎn)圖可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)而無需動(dòng)密封（油封）,。傳動(dòng)包含有具有撓性法蘭的整體式杯形柔輪，撓性法蘭嚴(yán)密地固定（焊接）在分隔空間的壁上。柔輪的齒圈i柔輪 中部,。傳動(dòng)的其他組成部分由圖不難理解,，任何別的傳動(dòng)，都不可能如此簡(jiǎn)單而又可靠地解決密封問題,。

在經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,，可以提出如下的表征機(jī)械傳動(dòng)的主要參數(shù)。

傳動(dòng)比大——單級(jí)可達(dá)300.

同時(shí)嚙合的齒數(shù)多——可達(dá)柔輪或剛輪齒數(shù)的40%,。

較高的運(yùn)動(dòng)精度——這是由于當(dāng)嚙合齒數(shù)較多時(shí)誤差得到均化之故,。目前已有當(dāng)切齒精度為7H或8H級(jí)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)誤差不超過1’的諧波傳動(dòng),。當(dāng)提高嚙合和傳動(dòng)的制造精度時(shí),，大體上可以把運(yùn)動(dòng)誤差減小。就回差值而言,，諧波運(yùn)動(dòng)也較其他傳動(dòng)*,。