慣量小——在某種結(jié)構(gòu)式時，例如在電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器的情況小,，慣量較小。

諧波傳動哈默納科波發(fā)生器諧波傳動CSG-14-80-2UH的效率——在相同的傳動比時,，它大致具有與行星齒輪傳動或多級齒輪傳動相同的效率值,。

結(jié)構(gòu)對稱——因此，作用在軸和支承上的載荷小,。

當(dāng)采用特殊結(jié)構(gòu)型式時具有密封性——它可以向密封空間傳遞運動而無需滑動密封,。

噪音級——諧波齒輪傳動的噪音級低于一般齒輪傳動的噪音級。

為了提高諧波傳動哈默納科波發(fā)生器諧波傳動CSG-14-80-2UH的效率,，應(yīng)該把發(fā)展諧波傳動方面向前跨出一步,。1959年在美國，工程師發(fā)明了具有機(jī)械波發(fā)生器的諧波齒輪傳動,，它可以大大提高承載能力和效率,，例如可以提高到行星齒輪傳動所特具的值。

密封諧波傳動的原理簡圖可以向密封空間傳遞運動而無需動密封（油封）,。傳動包含有具有撓性法蘭的整體式杯形柔輪,，撓性法蘭嚴(yán)密地固定（焊接）在分隔空間的壁上。柔輪的齒圈i柔輪 中部,。傳動的其他組成部分由圖不難理解,，任何別的傳動，都不可能如此簡單而又可靠地解決密封問題,。

在經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,，可以提出如下的表征機(jī)械傳動的主要參數(shù),。

傳動比大——單級可達(dá)300.

同時嚙合的齒數(shù)多——可達(dá)柔輪或剛輪齒數(shù)的40%。

較高的運動精度——這是由于當(dāng)嚙合齒數(shù)較多時誤差得到均化之故,。目前已有當(dāng)切齒精度為7H或8H級時,，其運動誤差不超過1’的諧波傳動。當(dāng)提高嚙合和傳動的制造精度時,，大體上可以把運動誤差減小,。就回差值而言，諧波運動也較其他傳動*,。