諧波傳動的剛輪Harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH在結(jié)構(gòu)上是與一般傳動和行星傳動的內(nèi)齒輪相類同的,。

 諧波滾輪發(fā)生器制造比較簡單,，但是具有柔輪的自由區(qū)段(未支承的區(qū)段)，在載荷作用下它不能嚴(yán)格地保持給定的變形形狀,。因此,，在齒輪傳動的應(yīng)用中，可*它們僅用于較輕載的傳動,。對于摩擦傳動來說,，滾輪波發(fā)生器是基本的波發(fā)生器。

  根據(jù)四滾輪波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)也就不難推斷雙滾輪波發(fā)生器的結(jié)構(gòu),。襯環(huán)2預(yù)防柔輪受到滾輪的滾輾,。此外，襯環(huán)增加了柔輪一環(huán)的系統(tǒng)的剛性,，從而減小在載荷作用下變形形狀的畸變,。按等強(qiáng)度條件可取材料為鈉，例如LLIY15或HRC50-58的其他鋼材.采用滾動軸承作為滾輪,。

在軸承上壓裝(或用彈簧擋圈固定)帶凸邊的環(huán)1,。凸邊用于阻擋襯環(huán)發(fā)生軸向移動。

在擬定波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)方案時(shí),，應(yīng)設(shè)法使波發(fā)生器在徑向具有zui大的剛性,。否則，在載荷作用下,，可使變形量和變形形狀發(fā)生很大的變化,，從而可能引起輪齒的干涉，等等,。由于這種原因,，沿滾輪的徑向尺寸必須有高的精度。 

柔性圓筒的第1和2種結(jié)構(gòu)型式Harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH加以比較,，根據(jù)與軸,、箱體或機(jī)構(gòu)其他零件聯(lián)接的可能性，可以看出:結(jié)構(gòu)形式2較為通用.柔輪的毛坯可采用圓管,。這種結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用很廣,。當(dāng)金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(shí)(沖壓,、軋制等)，結(jié)構(gòu)型式1應(yīng)用于成批生產(chǎn)是合理的,。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難,，則采用焊接方案a或b。在單件生產(chǎn)中,，結(jié)構(gòu)型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得,。但必須考慮到這時(shí)強(qiáng)度要降低。對塑料柔輪而言,，用鑄的方法獲得毛坯是合理的,。