• 此外還要求摩擦?。ㄌ岣邫C構的靈敏度）、共振性好（提高機構的穩(wěn)定性）,、間隙?。ūＷC機構的傳動精度），特別是其動態(tài)特性應與伺服電動機等其它環(huán)節(jié)的動態(tài)特性相匹配,。  

將普通鉆床改裝成數控鉆床，哈默納科數控機床諧波CSF-20-100-2A-GR是一項技術性很強的工作,。必須根據加工對象的要求和加工數量的大小實際情況,，確定切實可行的技術改造方案，搞好機床的改造設計,。進行改造的可行性分析,，針對某臺鉆床或鉆床的某一部分的現(xiàn)況確定改造方案。根據本次課程設計改造范圍,，是設計一套簡易的數控ＸＹ工作臺,，固定在某臺鉆床的工作臺上，所以要對機床的改動盡可能少,，控哈默納科數控機床諧波CSF-20-100-2A-GR制部分要有較高的動態(tài)特性,，動態(tài)剛度，阻尼精度,，耐磨性及抗熱變形性能,。改造前要對原鉆床的性能，有關參數,，以便對機床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍,。數控系統(tǒng)按運動方式分為點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng),、輪廓控制系統(tǒng),。本設計的鉆床工作臺相對*運動時不進行任何切削，只是在點與點之間進行精確定位,，所以可以選用點位控制,。　

4、XY 工作臺系統(tǒng)可以設計為開環(huán),、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種,。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進電機驅動, 系統(tǒng)沒有檢測裝置; 半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機驅動