（既可將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,，又可將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動，且逆?zhèn)鲃有蕩缀跖c正傳動效率相同⑥不會自鎖⑦可進行預(yù)緊和調(diào)隙

       （2） 常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有三種：

           ①墊片調(diào)隙式（該形式結(jié)構(gòu)緊湊,，工作可靠,，調(diào)整方便，應(yīng)用廣,，但不準確,，并且當滾道磨損時不能隨意調(diào)整，哈默納科直線運動諧波CSF-20-100-2A-GR除非更換墊圈）②螺紋調(diào)隙式（該形式結(jié)構(gòu)緊湊,，工作可靠，調(diào)整方便,，缺點是不很精確）③ 齒差調(diào)隙式（該形式調(diào)整精度很高,，工作可靠，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，加工和裝配工藝性能差）,，其調(diào)整時，先取下兩端的內(nèi)齒圈,，使兩螺母產(chǎn)生相對角位移,，哈默納科直線運動諧波CSF-20-100-2A-GR相對地產(chǎn)生軸向的相對位移，從而兩螺母中的滾道中的滾珠分別貼在螺旋滾道的兩個相反側(cè)面上,，然后將內(nèi)齒圈復(fù)位固定,，故而達到消除間隙，產(chǎn)生算緊的目的,。調(diào)整間隙：= 

　       在本設(shè)計中,，我選用第③種間隙調(diào)整方式，并且選外循環(huán)滾珠絲杠做為工作臺的傳動機構(gòu),，因為這種循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡單,，工藝性好，承載能力強,，成本低等優(yōu)點,。

        （3）支承形式 ：我選用兩端固定形式（F—F），特點：①只要軸承無間隙,，絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍