機械手是由于現(xiàn)代科技高速發(fā)展以及其在現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域中的高度應用而出現(xiàn),特別是機械手在工業(yè),、制造業(yè)領(lǐng)域的應用使得人類從繁重的,、單調(diào)的、無意義的臟,、亂,、差的工作環(huán)境中*解放出來，大大推動了人類社會的前進步伐,。所以本論文旨在設(shè)計出一款既實用成本又低還能應用哈默納科搬運機器人諧波CSD-17-50-2A-R于一般勞動工作中的四自由度搬運機械手,具體設(shè)計過程采用的是在機械設(shè)計領(lǐng)域比較*模塊化設(shè)計方法,，就是對機械手的機械結(jié)構(gòu)、控制和驅(qū)動系統(tǒng),、以及各零部件等分類,、分步進行設(shè)計。本課題所設(shè)計的這種四自由度搬運機械手可應運于一般的流水作業(yè)線和個體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實際意義和應用價值,。

機械手是當今世界的科技革命發(fā)展飛速變革的必然產(chǎn)物,，它的出現(xiàn)標志著現(xiàn)今的工業(yè)、制造業(yè)水平發(fā)展到了有高水平階哈默納科搬運機器人諧波CSD-17-50-2A-R段,。初出現(xiàn)的機械手只是應用在航空航天和海洋勘探等科技領(lǐng)域,，隨著近幾十年來計算機在科技領(lǐng)域全面應用，科技革命的變革也加速了科學技術(shù)的蓬勃發(fā)展,。在此背景下機械手技術(shù)也在飛速發(fā)展,，并且在其應用領(lǐng)域也不斷地深入、飛速地拓寬,，特別是近些年來機械手在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域更是得到了非常廣泛的應用,。一般勞動工作中的四自由度搬運機械手,具體設(shè)計過程采用的是在機械設(shè)計領(lǐng)域比較*模塊化設(shè)計方法，就是對機械手的機械結(jié)構(gòu),、控制和驅(qū)動系統(tǒng),、以及各零部件等分類、分步進行設(shè)計,。本課題所設(shè)計的這種四自由度搬運機械手可應運于一般的流水作業(yè)線和個體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實際意義和應用價值,。