要機(jī)器人像人一樣拿取東西,，簡單的基本條件是要有一套類似于指、腕,、臂,、關(guān)節(jié)等部分組成的抓取和移動機(jī)構(gòu)——執(zhí)行機(jī)構(gòu)；像肌肉那樣使手臂運(yùn)動的驅(qū)動－傳動系統(tǒng)；像大腦那樣指揮手動作的控制系統(tǒng),。哈默納科驅(qū)動傳動諧波CSD-32-100-2UH這些系統(tǒng)的性能就決定了機(jī)器人的性能,。一般而言，機(jī)器人通常就是由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動－傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)這三部分組成

對于現(xiàn)代智能機(jī)器人而言,，還具有智能系統(tǒng)，主要是感覺裝置,、視覺裝置和語言識別裝置等,。目前研究主要集中在賦予機(jī)器人“眼睛"，使它能識別物體和躲避障礙物,，以及機(jī)器人的觸覺裝置。機(jī)器人的這些組成部哈默納科驅(qū)動傳動諧波CSD-32-100-2UH分并不是各自獨立的,，或者說并不是簡單的疊加在一起,，從而構(gòu)成一個機(jī)器人的。要實現(xiàn)機(jī)器人所期望實現(xiàn)的功能,，機(jī)器人的各部分之間必然還存在著相互關(guān)聯(lián),、相互影響和相互制約。

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動－傳動系統(tǒng)組成,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實體,，通常由連桿和關(guān)節(jié)組成，由驅(qū)動－傳動系統(tǒng)提供動力,，主要是感覺裝置,、按控制系統(tǒng)的要求完成工作任務(wù)。驅(qū)動－傳動系統(tǒng)主要包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng),。驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供機(jī)器人各關(guān)節(jié)所需要的動力,，