傳動系統(tǒng)則將驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為滿足機(jī)器人各關(guān)節(jié)力矩和運動所要求的驅(qū)動力或力矩,。有的文獻(xiàn)則把機(jī)器人分為機(jī)械系統(tǒng)、微電子傳動應(yīng)用日本進(jìn)口HDCSD-32-100-2UH驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分,。其中的機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)(Manipulator),，相當(dāng)于本文中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。

    機(jī)器人首先是從美國開始研制的,。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出一臺機(jī)器人,。它的結(jié)構(gòu)特點是機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu),，控制系統(tǒng)是示教型的,。

    日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展快、應(yīng)用微電子傳動應(yīng)用日本進(jìn)口HDCSD-32-100-2UH多的國家。自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機(jī)器人后,，大力從事機(jī)器人的研究,。

    目前工業(yè)機(jī)器人大部分還屬于代，主要依靠人工進(jìn)行控制,；控制方式則為開環(huán)式,，沒有識別能力；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度,。

    第二代機(jī)器人正在加緊研制,。它設(shè)有微哈默納科微電子傳動諧波CSD-32-100-2UH型電子計算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺,、觸覺能力,，甚至聽、想的能力,。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息進(jìn)行反饋,，使機(jī)器人具有感覺機(jī)能,。

    第三代機(jī)器人（機(jī)器人）則能獨立地完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系,，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一環(huán),。