因此,，正確地設(shè)計(jì)及確定柔性軸承的結(jié)構(gòu)尺寸，Harmonic Drive 諧波減速機(jī)CSG-40-120-2UH嚴(yán)格保證材料的性能質(zhì)量{我國(guó)制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一甲級(jí)鋼,，嚴(yán)格按技術(shù)條件檢驗(yàn)其化學(xué)成分和控制碳化物偏析等級(jí)),、合理的制造工藝，是保證柔性軸承壽命及其性能的關(guān)鍵,。

交錯(cuò)軸斜齒輪副的特點(diǎn)

    1交錯(cuò)軸斜齒輪副的嚙合在理論上是點(diǎn)嚙合,，Harmonic Drive 諧波減速機(jī) CSG-40-120-2UH它只適用于傳遞不大的載荷和非讀數(shù)傳動(dòng)。

    2)在多數(shù)情況下,，一對(duì)齒輪副的齒向是相同的,，但如果軸交角乏很小，則兩個(gè)齒輪的齒向也可以是不同的,。

    3)兩個(gè)嚙合齒輪的分度圓直徑與齒數(shù)不成比例,，但當(dāng)齒輪的螺旋角相同時(shí)則例外,。所以，一對(duì)齒輪副的齒數(shù)比不一定等于分度圓直徑之比,，通常表示齒數(shù)較少的齒輪,。其分度回直徑，有可能大于齒數(shù)較多的齒輪分度圓直徑

    在軸交角兩個(gè)齒輪的螺旋線(xiàn)方向相同時(shí),，周而復(fù)始地進(jìn)行,，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),，固定剛輪,，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪,，輸出轉(zhuǎn)動(dòng),，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中,，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù)，以 n 表示,。常用的是雙波和三波兩種,。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，易于獲得大的傳動(dòng)比,。故為應(yīng)用*的一種。主動(dòng)輪的螺旋角口:應(yīng)大于從動(dòng)輪的螺旋角口:;在反向運(yùn)動(dòng)時(shí),，螺旋角應(yīng)彼此相等,。

   擺線(xiàn)齒輪的齒形是由外擺線(xiàn)和內(nèi)擺線(xiàn)組成，齒頂部分為外擺線(xiàn),，齒根部分為內(nèi)擺線(xiàn),。外擺線(xiàn)的形成，是由一滾圓沿固定圓的外圓周作純滾動(dòng),，滾圓上一定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,。 內(nèi)擺線(xiàn)的形成。是由一滾圓沿固定圓的內(nèi)圓周作純滾動(dòng),，滾圓.上一定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,。