Harmonic Drive 諧波減速機(jī)CSF-11-50-2XH-F波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,。為此,，橢圓的長(zhǎng)軸部分與剛輪*嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于*脫開(kāi)狀態(tài),。

使剛輪固定,，波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形,，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動(dòng),。

波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，鋼輪逆時(shí)針移動(dòng)一個(gè)輪齒,。

波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度),，由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)，因此逆時(shí)針移動(dòng)兩個(gè)輪齒,。通常將該運(yùn)動(dòng)傳遞作為輸出,。

1.減速比高

單級(jí)同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu),、構(gòu)造簡(jiǎn)單,，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置,。

2.齒隙小

Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小,，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是*的要素,。

3.精度高

多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合,，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn)。

4.零部件少,、安裝簡(jiǎn)便

三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便,，造型簡(jiǎn)捷,。

5.體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比,，體積為1/3,，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,，實(shí)現(xiàn)小型輕量化,。

6.轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同,，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量,。

7.效率高

輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失,，因此在獲得高減速比的同時(shí),，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化,。

8.噪音小

輪齒嚙合周速低,，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,，且振動(dòng)極小。