Harmonic Drive 諧波減速機CSF-11-50-2XH-F波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,。為此,，橢圓的長軸部分與剛輪*嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于*脫開狀態(tài),。

使剛輪固定,，波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形,，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動,。

波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)180度，鋼輪逆時針移動一個輪齒,。

波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度),，由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒,。通常將該運動傳遞作為輸出,。

1.減速比高

單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構,、構造簡單,，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2.齒隙小

Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,，齒隙極小,，該特長對于控制器領域而言是*的要素。

3.精度高

多齒同時嚙合,，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到*的水準,。

4.零部件少,、安裝簡便

三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上,，所以套件安裝簡便,，造型簡捷。

5.體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比,，體積為1/3,，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,，實現(xiàn)小型輕量化,。

6.轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量,。

7.效率高

輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,，因此在獲得高減速比的同時,，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化,。

8.噪音小

輪齒嚙合周速低,，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜,，且振動極小,。