HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站

一,、設(shè)備主要參數(shù)
1.輸入電源：單相三線 AC220V±10% 50Hz,；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜1.5kVA,；
4.外形尺寸：2000mm×1200mm×1500mm,；

5.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓,、漏電流保護(hù),，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

二,、設(shè)備組成及功能參數(shù)
1,、六自由度機(jī)器人工作站
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器,、示教盒等組成,。
2、機(jī)器人控制器參數(shù)
控制器功能按邏輯劃分為控制,、軸驅(qū)動和過程控制等三個獨立模塊,，因而可優(yōu)化工作單元布置,，升級或更換某個模塊時對其它模塊影響很小。
運動控制技術(shù)是精度,、速度,、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證,。
TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時間是上述優(yōu)良特性的重要基礎(chǔ)，MultiMove的引入進(jìn)一步鞏固了ABB在*機(jī)器人系統(tǒng)和功能方面的地位,，可確保多達(dá)4臺機(jī)器人（位于同一工作單元）協(xié)同運行,。
3、機(jī)器人示教器參數(shù)
三維操縱桿使用簡易,、方便,、快捷；
仿Windows操作界面,，會使用電腦的您,，同樣能輕易掌握操作；
和機(jī)器人本體配套,，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示,。
4、底座參數(shù)
采用優(yōu)質(zhì)A3鋼板,，尺寸250mm×250mm×15mm,。
（1）、工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊,，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換,，6路氣動信號，額定負(fù)載3kg,，厚度38mm,，重量125g。
（2）,、膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,，總長140mm，外殼為鋁合金材質(zhì),，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓(xùn),。
（3）、夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料,，總長140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì),，采用氣動驅(qū)動,，內(nèi)徑20mm,，重復(fù)精度±0.01mm，閉合夾持力45N,，開閉行程10mm,。
（4）、吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,，總長110mm,，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸盤1個,，20mm直徑吸盤2個,，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。
（5）,、鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，總長360mm,，扭力0.19Nm～0.78Nm,，轉(zhuǎn)速2200r/min。
5,、涂膠單元參數(shù)
（1）,、3D軌跡圖板尺寸450mm×250mm，采用POM材質(zhì),，厚度10mm,。
（2）、軌跡路徑包含圓形,、三角形,、六邊形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線,，以及不同位置,、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系。
（3）,、提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用,，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置,。
6,、碼垛單元參數(shù)要求
（1）、原料臺由鋁型材配合導(dǎo)槽構(gòu)成,，利用高度差實現(xiàn)物料自動排列,，可滿足最多6個物料的存儲。
（2）、碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成,，臺面為POM,，尺寸140mm×110mm×10mm，采用鋁合金型材支撐,，高度160mm,，可滿足多種形式的碼垛。
（3）,、包含模擬物料,，材質(zhì)PVC，尺寸60mm×30mm×15mm,，數(shù)量6個,，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運,、碼垛實訓(xùn)。
7,、視覺檢測單元參數(shù)
（1）,、視覺檢測采用CCD拍照檢測，像素1600×1200,，彩色檢測,，攝像面積7.1mm×5.4mm，場景數(shù)128個,，可存儲圖像數(shù)43張,，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊,，提供高速輸入1點,、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信,，提供DVI-I監(jiān)控輸出,。
（2）、環(huán)形光源,，內(nèi)圓直徑90mm,，外圓直徑120mm，供電電壓24V,，供電電流440mA,。
（3）、視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示,，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控,。
8、裝配檢測單元參數(shù)
（1）、安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位,，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能,，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐。
（2）,、安裝檢測工位整體尺寸為420mm×200mm×215mm,，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板,、安裝平臺和檢測支架,。
（3）、安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上,，寬度18mm,，長度400mm，采用氣動驅(qū)動,，內(nèi)徑16mm,，有效行程300mm，安全保持力180N,。
（4）,、檢測支架升降由氣動驅(qū)動，內(nèi)徑16mm,，有效行程20mm,，安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸為40mm×60mm×1.5mm,，可在檢測過程中亮起,。
（5）、底板安裝有紅,、綠兩色指示燈,，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷,。
（6）,、檢測區(qū)有藍(lán)色有機(jī)玻璃防護(hù)罩，模擬真實檢測暗室環(huán)境,，保證檢測環(huán)境不受外界光干擾,。
9、螺絲供料單元參數(shù)
（1）,、包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng),，可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動鎖螺絲工具上，采用渦輪方式將螺絲排序到震動導(dǎo)軌上,，通過氣管壓力將螺絲分配到工具鎖嘴處,。
（2）,、外形尺寸360mm×250mm×160mm；
（3）,、輸送速度0.5s/顆,；
（4）、適用螺絲規(guī)格M2~M5,，最大螺絲長度25mm,；
10、原材料庫參數(shù)
（1）,、單層共4個料區(qū),，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板,。
（2）,、整體弧形設(shè)計，內(nèi)圓半徑500mm,，方便機(jī)器人抓取物料,。
11、電子產(chǎn)品PCB電路板參數(shù)
（1）,、電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件,、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固,。
（2）、異形芯片零件,，包括圓形,、小矩形、大矩形,、方形等不同形狀和不同顏色的芯片,，用以代表CPU、集成電路,、電阻,、電容、三極管等元件,。
（3）,、PCB電路板，尺寸120mm×120mm,，厚2mm,，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置,，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同,，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔
（4）、蓋板,，尺寸120mm×120mm,，厚5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品,，四角提供螺釘孔,。
12、操控面板參數(shù)
（1）,、工作站啟動,、停止、模式控制和急停按鈕,，可實現(xiàn)對設(shè)備運行操作,；
（2）、故障及設(shè)備運行狀態(tài)指示燈,；
（3）,、多個故障設(shè)置點，可模擬不同情況下的故障,；
（4）,、多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練,；
（5）,、包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，TPC7062TX,，是一套以*的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏,。該產(chǎn)品設(shè)計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）,。同時還預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版）,，具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
13,、總控系統(tǒng)參數(shù)
（1）,、采用新一代PLC實現(xiàn)集成控制，,，模塊化設(shè)計,，可進(jìn)行I/O模塊化擴(kuò)展，提供RS485接口,，共包含數(shù)字量44點輸入/40點輸出,。
（2）、電氣控制元件采用國內(nèi)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,，包含濾波,、短路保險等安全機(jī)制,。
（3）、工作臺正面提供運行安全裝置,，采用光柵傳感器,，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm,。
（4）,、操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8mm,，焦段廣角,，清晰度720p，感光面積1/3英寸,，IP66防水防塵,，可通過WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲在擴(kuò)展存儲卡中,。
（5）,、供氣系統(tǒng)功率550W，排氣量40L/min,，最大壓力8bar,，儲氣罐16L，*無油,，配套氣路控制元件和真空元件,。
14、工作臺架參數(shù)
（1）,、鋁合金框架,，雙抽屜結(jié)構(gòu)，抽屜上放置網(wǎng)孔板,，用于安裝電氣器件,；
（2）,、整體尺寸2000mm×1200mm×700mm,；
（3）、安裝臺面為鋁合金T型槽,，臺面尺寸2000mm×1200mm,，厚度20mm；
（4）,、底部安裝有萬向腳輪和固定支撐,，方便移動和固定。
15,、配套工具參數(shù)
提供安裝,、調(diào)試工作站所需工具一套,，包括：工具箱1個、內(nèi)六角扳手1套,、250mm活動扳手1把,、螺絲刀1套、5米卷尺1個,、斜口鉗1把,、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把,、剝線鉗1把,、美工刀1把、萬用表1個,、PLC編程線1根,、觸摸屏編程線1根。
三,、實訓(xùn)項目
1,、機(jī)械及電氣安裝調(diào)試
2、工業(yè)機(jī)器人工具快換系統(tǒng)的安裝及接線
3,、檢測單元機(jī)械裝配,、傳感器電纜接線和氣路連接
4、PLC控制系統(tǒng)的I/O接線
5,、工業(yè)機(jī)器人的工作原點姿態(tài)
6,、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作
7、工業(yè)機(jī)器人微校操作
8,、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
9,、工具TCP標(biāo)定
10、外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛
11,、外殼涂膠
12,、產(chǎn)品柴垛
13、異形芯片分揀和安裝
14,、PLC編程,、視覺設(shè)備及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)