HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置

 一、產(chǎn)品概述
本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,，將機(jī)械,、氣動、運動控制,、變頻調(diào)速,、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合,，實現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測,、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計,，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位,、抓取,、裝配、入庫等訓(xùn)練,，
      包含六自由度工業(yè)機(jī)器人,、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送,、裝配、倉儲機(jī)構(gòu),，可以實現(xiàn)對工件分揀,、檢測、搬運,、裝配,、存儲等操作。

      該平臺各組件均安裝在型材桌面上,，機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計,。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計與接線,、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯,、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》,、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽,。

二、技術(shù)性能
    1. 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實訓(xùn)平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
    5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
      該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng),、可編程控制器（PLC）系統(tǒng),、供料單元、輸送單元,、供料廢料暫存單元,、加工廢料暫存單元、工件組裝單元,、倉庫單元,、各類工件、型材實訓(xùn)桌,、型材電腦桌等組成,。
    1. 新時達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
    由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器,、示教單元,、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備氣動手爪,、可對工件進(jìn)行搬運,、裝配、拆解等操作,。
1)機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度,，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝,、掛裝、倒裝
2)第1軸工作范圍為+170°/-170°,，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3)第2軸工作范圍為+110°/-110°,，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
4)第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉(zhuǎn)速度430°/s
5)第4軸工作范圍為+185°/-185°,，旋轉(zhuǎn)速度300°/s
6)第5軸工作范圍為+125°/-125°,，旋轉(zhuǎn)速度460°/s
7)第6軸工作范圍為+360°/-360°，旋轉(zhuǎn)速度600
8)工作半徑為500mm
9)有效負(fù)載5kg
10)機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏,、使能按鈕,、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置,、手動示教,、位置編輯、程序編輯等操作,。
    2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
    配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng),，由視覺控制器、白色光源,、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成,。用于檢測工件的特性，如數(shù)字,、顏色,、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實時檢測操作,。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,。
    3. 西門子可編程控制器單元
    配備西門子S7-1200可編程控制器,，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人,、電機(jī),、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，處理各單元檢測信號,，管理工作流程,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   
    4. 供料單元
 由料斗,、回轉(zhuǎn)臺,、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道,、開關(guān)電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、直流減速電機(jī)組成,，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
    5. 輸送單元
    包含一套交流調(diào)速系統(tǒng),，由三菱D720變頻器,、三相交流電機(jī),、傳送帶,、光纖傳感器等組成,，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件,。
   6. 工件組裝單元
由工件光纖傳感器,、加工臺、氣缸,、小物料等組成,，安裝在傳送帶上，用于裝配工件,。
7. 倉庫單元
由鋁型材和機(jī)玻璃組成三乘三庫體組成
  8. 廢品暫存?zhèn)}
    安裝在型材實訓(xùn)桌上,，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存,。
四,、配置清單（來電索取）
五,、實訓(xùn)項目
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理,、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置,、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7. 通過示教單元設(shè)置,、修改各控制點坐標(biāo)
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
23.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
24.氣動方向控制回路的安裝
25.氣動速度控制回路的安裝
26.氣動順序控制回路的安裝
27.氣動系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
39.氣動系統(tǒng)調(diào)試