HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

 一,、產(chǎn)品概述
本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械,、氣動(dòng),、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速,、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合,，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè),、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位,、抓取,、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練,，
      包含六自由度工業(yè)機(jī)器人,、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送、裝配,、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu),，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件分揀、檢測(cè),、搬運(yùn),、裝配,、存儲(chǔ)等操作。

      該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上,，機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線,、PLC編程與調(diào)試,、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,，適合職業(yè)院校,、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽,。

二、技術(shù)性能
    1. 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1500mm×880mm×1400mm
    5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
      該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng),、可編程控制器（PLC）系統(tǒng),、供料單元、輸送單元,、供料廢料暫存單元,、加工廢料暫存單元、工件組裝單元,、倉(cāng)庫(kù)單元,、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌,、型材電腦桌等組成,。
    1. 新時(shí)達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
    由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器,、示教單元,、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備氣動(dòng)手爪,、可對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn),、裝配、拆解等操作,。
1)機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上,，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝,、掛裝,、倒裝
2)第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3)第2軸工作范圍為+110°/-110°,，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
4)第3軸工作范圍為+40°/-220°,，旋轉(zhuǎn)速度430°/s
5)第4軸工作范圍為+185°/-185°，旋轉(zhuǎn)速度300°/s
6)第5軸工作范圍為+125°/-125°,，旋轉(zhuǎn)速度460°/s
7)第6軸工作范圍為+360°/-360°,，旋轉(zhuǎn)速度600
8)工作半徑為500mm
9)有效負(fù)載5kg
10)機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕,、急停按鈕,、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置,、手動(dòng)示教,、位置編輯、程序編輯等操作,。
    2. 歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng),，由視覺控制器、白色光源,、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成,。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字,、顏色,、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作,。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,。
    3. 西門子可編程控制器單元
    配備西門子S7-1200可編程控制器,，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人,、電機(jī),、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào),，管理工作流程,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   
    4. 供料單元
 由料斗,、回轉(zhuǎn)臺(tái),、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道,、開關(guān)電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、直流減速電機(jī)組成,，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
    5. 輸送單元
    包含一套交流調(diào)速系統(tǒng),，由三菱D720變頻器,、三相交流電機(jī)、傳送帶,、光纖傳感器等組成,，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件,。
   6. 工件組裝單元
由工件光纖傳感器,、加工臺(tái)、氣缸,、小物料等組成,，安裝在傳送帶上，用于裝配工件,。
7. 倉(cāng)庫(kù)單元
由鋁型材和機(jī)玻璃組成三乘三庫(kù)體組成
  8. 廢品暫存?zhèn)}
    安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,，分別對(duì)供料異常物料暫存，對(duì)加工異常物料暫存,。
四,、配置清單（來(lái)電索取）
五,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理,、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置,、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7. 通過示教單元設(shè)置,、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對(duì)測(cè)量
14.智能視覺編號(hào)比對(duì)測(cè)量
15.智能視覺尺寸比對(duì)測(cè)量
16.智能視覺角度測(cè)量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
23.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
27.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
39.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試