HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置

 一,、產(chǎn)品概述
本設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,，將機械、氣動、運動控制,、變頻調(diào)速,、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化,，便于組合,，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝,。為了方便實訓(xùn)教學(xué),，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,。可以進行六軸機器人示教,、定位,、抓取、裝配,、入庫等訓(xùn)練,，
      包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送、裝配,、倉儲機構(gòu),，可以實現(xiàn)對工件分揀、檢測,、搬運,、裝配、存儲等操作,。

      該平臺各組件均安裝在型材桌面上,，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路,、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立,，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝,、電氣線路設(shè)計與接線,、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯,、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽,。

二、技術(shù)性能
    1. 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實訓(xùn)平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
    5. 安全保護：具有漏電保護,，安全符合國家標準
三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
      該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng),、可編程控制器（PLC）系統(tǒng),、供料單元、輸送單元,、供料廢料暫存單元,、加工廢料暫存單元、工件組裝單元,、倉庫單元,、各類工件、型材實訓(xùn)桌,、型材電腦桌等組成,。
    1. 新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
    由機器人本體、機器人控制器,、示教單元,、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝備氣動手爪,、可對工件進行搬運,、裝配、拆解等操作,。
1)機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度,，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝,、掛裝、倒裝
2)第1軸工作范圍為+170°/-170°,，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3)第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
4)第3軸工作范圍為+40°/-220°,，旋轉(zhuǎn)速度430°/s
5)第4軸工作范圍為+185°/-185°,，旋轉(zhuǎn)速度300°/s
6)第5軸工作范圍為+125°/-125°，旋轉(zhuǎn)速度460°/s
7)第6軸工作范圍為+360°/-360°,，旋轉(zhuǎn)速度600
8)工作半徑為500mm
9)有效負載5kg
10)機器人示教單元有液晶顯示屏,、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,，用于參數(shù)設(shè)置,、手動示教、位置編輯,、程序編輯等操作,。
    2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
    配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器,、白色光源,、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,，如數(shù)字,、顏色、形狀等,，還可以對裝配效果進行實時檢測操作,。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器,，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸,。
    3. 西門子可編程控制器單元
    配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊,、數(shù)字量擴展模塊控制機器人,、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作,，處理各單元檢測信號,，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù),。   
    4. 供料單元
 由料斗,、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu),、工件滑道,、開關(guān)電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,。
    5. 輸送單元
    包含一套交流調(diào)速系統(tǒng),，由三菱D720變頻器,、三相交流電機、傳送帶,、光纖傳感器等組成,，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件,。
   6. 工件組裝單元
由工件光纖傳感器,、加工臺、氣缸,、小物料等組成,，安裝在傳送帶上，用于裝配工件,。
7. 倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組成
  8. 廢品暫存?zhèn)}
    安裝在型材實訓(xùn)桌上,，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存,。
四,、配置清單（來電索取）
五,、實訓(xùn)項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理,、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置,、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
7. 通過示教單元設(shè)置,、修改各控制點坐標
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
23.通過變頻器外部端子控制電機啟停
24.氣動方向控制回路的安裝
25.氣動速度控制回路的安裝
26.氣動順序控制回路的安裝
27.氣動系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
39.氣動系統(tǒng)調(diào)試