HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺

 一,、產(chǎn)品概述 

    多功能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,，將機(jī)械、氣動,、運(yùn)動控制,、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù),、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合,，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測,、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計,，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位,、抓取,、裝配等訓(xùn)練， 
    包含六自由度工業(yè)機(jī)器人,、智能視覺檢測系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送、沖壓,、打包、稱重,、倉儲機(jī)構(gòu),，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測,、搬運(yùn),、裝配、存儲等操作,。 

    多功能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上,，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝,、電氣線路設(shè)計與接線,、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯,、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》,、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二,、技術(shù)性能 
    1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz 
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
    3. 裝置容量：＜1.5kVA 
    4. 實訓(xùn)平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
    5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn) 
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成 
    該實訓(xùn)平臺由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng),、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元,、環(huán)形輸送單元,、工件料盒單元、工件組裝單元,、稱重檢測單元,、倉庫單元、廢品回收桶,、各類工件,、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。 
1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 
2,、機(jī)器人控制器
3,、機(jī)器人示教器
4、機(jī)器人移動滑臺
5.智能視覺檢測系統(tǒng) 
6.可編程控制器單元 
7. 供料單元 
8. 輸送單元 
9. 沖壓單元 
10. 包裝單元 
11,、稱重單元 
12. 倉庫單元 
13. 廢品回收桶 
14. 以太網(wǎng)路由器 
四,、實訓(xùn)項目 
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理,、使用和調(diào)試 
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換 
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試 
5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置,、編程與調(diào)試 
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人 
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo) 
8. 通過示教單元編寫,、修改工業(yè)機(jī)器人程序 
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定 
10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程   
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試 
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試 
13.智能視覺顏色比對測量 
14.智能視覺編號比對測量 
15.智能視覺尺寸比對測量 
16.智能視覺角度測量 
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 
18.PLC程序編程與調(diào)試 

19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用