HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站

一,、產(chǎn)品概述
     HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站為核心,，將機(jī)械、氣動(dòng),、運(yùn)動(dòng)控制,、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化,，便于組合,，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝,。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教,、定位,、抓取、裝配等訓(xùn)練,，
      包含六自由度工業(yè)機(jī)器人,、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送,、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu),，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀,、檢測(cè)、搬運(yùn),、裝配,、存儲(chǔ)等操作。
      該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝,、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試,、智能視覺流程編輯,、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校,、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》,、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽,。

二,、技術(shù)性能
    1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
    5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三,、設(shè)備組成
1,、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺(tái)SD500E 機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人吸盤夾具,、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214,、1 個(gè)機(jī)器人工作臺(tái)、1 個(gè)方型放置盒,、1個(gè)視覺傳感器,、1 個(gè)物料傳送帶、電控裝置等組成,，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),，碼垛，及智能*空缺,。
2,、末端組成部分
機(jī)器人抓具采用真空吸盤、顏色識(shí)別傳感器,、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成,，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)可靠,。
3,、自動(dòng)輸送線
自動(dòng)輸送線采用皮帶傳動(dòng)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),，運(yùn)行平穩(wěn),。
4,、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器,、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成,。用于檢測(cè)工件的特性,，如數(shù)字、顏色,、形狀等,，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器,，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
 5,、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人,、電機(jī),、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào),，管理工作流程,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6,、 工件存儲(chǔ)盒供料單元
    包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿,、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成,，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,，當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒，用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料,。
7,、工件組裝單元
    由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,，用于裝配工件,。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件,。
8,、倉庫單元
    由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛,，也可以通過機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
9、廢品回收桶
    安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè),，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來的無用工件或不合格品,。
10、 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC,、機(jī)器人控制器,、智能視覺控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸,，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用,，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。