HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心,，將機(jī)械、氣動(dòng),、運(yùn)動(dòng)控制,、變頻調(diào)速,、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,，結(jié)構(gòu)模塊化,，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè),、組裝,。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教,、定位、抓取,、裝配等訓(xùn)練，

HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

 一,、產(chǎn)品概述 

    HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心,，將機(jī)械、氣動(dòng),、運(yùn)動(dòng)控制,、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù),、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合,，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè),、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位,、抓取,、裝配等訓(xùn)練， 
    包含六自由度工業(yè)機(jī)器人,、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送、沖壓,、打包,、稱重、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu),，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀,、檢測(cè)、搬運(yùn),、裝配,、存儲(chǔ)等操作。 

    多功能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上,，機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線,、PLC編程與調(diào)試,、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,，適合職業(yè)院校,、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽,。

二、技術(shù)性能 
    1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz 
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
    3. 裝置容量：＜1.5kVA 
    4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
    5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 
三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成 
    該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),、可編程控制器（PLC）系統(tǒng),、供料單元、環(huán)形輸送單元,、工件料盒單元,、工件組裝單元、稱重檢測(cè)單元,、倉(cāng)庫(kù)單元,、廢品回收桶、各類工件,、型材實(shí)訓(xùn)桌,、型材電腦桌等組成,。 
1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 
2、機(jī)器人控制器
3,、機(jī)器人示教器
4,、機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)
5.智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) 
6.可編程控制器單元 
7. 供料單元 
8. 輸送單元 
9. 沖壓?jiǎn)卧?nbsp;
10. 包裝單元 
11、稱重單元 
12. 倉(cāng)庫(kù)單元 
13. 廢品回收桶 
14. 以太網(wǎng)路由器 
四,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 
1. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理,、使用和調(diào)試 
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換 
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試 
5. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置,、編程與調(diào)試 
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人 
7. 通過(guò)示教單元設(shè)置,、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo) 
8. 通過(guò)示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序 
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定 
10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開(kāi)發(fā)編程   
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試 
12.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試 
13.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量 
14.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量 
15.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量 
16.智能視覺(jué)角度測(cè)量 
17.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 
18.PLC程序編程與調(diào)試 

19.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用