HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置綜合了自動(dòng)控制、位置控制,、電機(jī)控制,、氣動(dòng)控制、可編程控制器,、傳感器等技術(shù),，是典型的機(jī)電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì),、電氣自動(dòng)化,、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù),、傳感器與檢測(cè)技術(shù),、工業(yè)工程等知識(shí)的學(xué)習(xí)。對(duì)可編程控制器的程序設(shè)計(jì),、傳感器與檢測(cè)技術(shù),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學(xué)生的設(shè)計(jì)、裝配,、調(diào)試等綜合能力,。

HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)概述
      HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置綜合了自動(dòng)控制,、位置控制,、電機(jī)控制、氣動(dòng)控制,、可編程控制器,、傳感器等技術(shù),，是典型的機(jī)電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì),、電氣自動(dòng)化,、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù),、傳感器與檢測(cè)技術(shù),、工業(yè)工程等知識(shí)的學(xué)習(xí)。對(duì)可編程控制器的程序設(shè)計(jì),、傳感器與檢測(cè)技術(shù),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學(xué)生的設(shè)計(jì)、裝配,、調(diào)試等綜合能力,。
      該裝置由工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人品牌可選）、控制器及機(jī)器人示教盒,、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元,、工業(yè)機(jī)器人軌跡繪制單元、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元,、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光單元,、工業(yè)機(jī)器人手爪、安全單元,、電器控制系統(tǒng),、氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人工作臺(tái)等組成,。通過更換抓取工裝可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn),、碼垛、軌跡模擬畫圖,、打磨拋光等功能,。

二、系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)
輸入電源：AC 220VAC±10%,，50Hz,；
整機(jī)功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）,， 30L/MIN（流量）
安全保護(hù)措施：具有過載,、短路、漏電等功能
設(shè)備重量：180Kg
三,、系統(tǒng)的特點(diǎn)
      該實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù),，適用于機(jī)械原理,、自動(dòng)控制原理,、電氣控制與可編程控制器,、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué),。除此之外,，該綜合實(shí)訓(xùn)裝置具有如下特點(diǎn)：
（1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用,，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合,。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā),。
（2）各種氣動(dòng)元件,、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時(shí),，電路和氣路能夠自動(dòng)對(duì)接,，無需人工輔助。
（4）實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式,，通過手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān),、電磁閥,、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè),；
（5）實(shí)訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成,，桌面*的T型槽，方便機(jī)械另部件和電器元件的拆卸安裝,，實(shí)訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出,，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實(shí)訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪,，便于裝置移動(dòng)位置,；
（6）具有良好的安全性能。
四,、適用的專業(yè)課程
      該裝置適用于機(jī)械原理,、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器,、傳感器與檢測(cè)技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實(shí)踐教學(xué),。