HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置可以各個(gè)模塊獨(dú)立運(yùn)行,，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單機(jī)練習(xí)實(shí)訓(xùn)，又可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)行,，組成一套自動(dòng)化運(yùn)行系統(tǒng),，完成上料、輸送,、搬運(yùn),、壓鑄、碼垛等流程,。
實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合,。模塊之間可以更換,，方便二次開(kāi)發(fā)。
實(shí)訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成,，桌面*的 T 型槽,，方便機(jī)械部件和電器元件的拆卸安裝，

HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

一,、設(shè)備主要參數(shù)
1.輸入電源:單相三線 AC220V±10%,；
2.工作環(huán)境：溫度-5oC～+40oC；濕度 85%（25oC）,；海拔＜4000m,；
3.氣源壓力：0.4～0.6MPa。
4.裝置容量：<1kVA,；
5.外形尺寸：1650mm×1200mm×1500mm,；
6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓,、漏電流保護(hù),，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),。
二、設(shè)備功能結(jié)構(gòu)參數(shù)
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置可以各個(gè)模塊獨(dú)立運(yùn)行,，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單機(jī)練習(xí)實(shí)訓(xùn),，又可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)行，組成一套自動(dòng)化運(yùn)行系統(tǒng),，完成上料,、輸送、搬運(yùn),、壓鑄,、碼垛等流程。
實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用,，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換,，方便二次開(kāi)發(fā),。
實(shí)訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面*的 T 型槽,，方便機(jī)械部件和電器元件的拆卸安裝,，實(shí)訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動(dòng)位置,。
實(shí)訓(xùn)桌的電氣安裝板采用改進(jìn)型“橫二豎六”橢圓長(zhǎng)孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范,、合理,，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配,、調(diào)整,。電氣安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試,。

實(shí)訓(xùn)裝置擴(kuò)展性強(qiáng),，所有模塊均可自由安裝和變換，根據(jù)需要可不斷進(jìn)行升級(jí),，不需花太大代價(jià),。

 

 

三、設(shè)備組成及功能參數(shù)
六自由度機(jī)器人工作站由機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制器,、示教盒、組成,。機(jī)器人本體通過(guò)配備多功能氣爪（平行機(jī)械爪,、吸盤）完成物件的抓取、放置、軌跡模擬畫圖,、碼垛等操作,。
1、工業(yè)機(jī)器人本體參數(shù)
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,，抓取物體重量≤3kg,。固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑580mm,，角度 3302,、
2、機(jī)器人控制器參數(shù)
它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),、TrueMove和QuickMove是精度,、速度、周期時(shí)間,、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證,，支持DeviceNet、PROFIBUS DP,、PROFINET,、EtherNet/IP、Allen-Bradley總線協(xié)議,，可應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,。
3、機(jī)器人示教器參數(shù)
彩色,、觸摸屏設(shè)計(jì)（中,、英文互換）；
三維操縱桿使用簡(jiǎn)易,、方便,、快捷；
仿Windows操作界面,，會(huì)使用電腦的您,，同樣能輕易掌握操作；
和機(jī)器人本體配套,，示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示,。
4、搬運(yùn)工作站參數(shù)
主要由供料機(jī)構(gòu),、傳輸機(jī)構(gòu),、裝配平臺(tái)、暫存盒及工件等組成,。
供料機(jī)構(gòu)由井式料倉(cāng),、料臺(tái),、方形工件、雙聯(lián)氣缸,、檢測(cè)傳感器等組成,。主要完成工件的自動(dòng)上料。
傳輸機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī),、工業(yè)皮帶,、定位傳感器、皮帶滾輪,、型材支架等組成,，用于傳輸工件。
裝配平臺(tái)即可作為裝配平臺(tái),，也可以作為碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái),，亦可用做原材料堆放平臺(tái)，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能,。主要由工業(yè)型材及鋁材質(zhì)平臺(tái)組成,。
暫存盒主要由鋁合金材質(zhì)加工而成，用與工件的暫存,。
工件尼龍材質(zhì),，用于搬運(yùn)、碼垛,、壓鑄訓(xùn)練,。
工作站利用機(jī)器人在流水線上拾取工件，將其搬運(yùn)至容器內(nèi),。
5,、碼垛工作站參數(shù)
主要由供料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu),、碼垛平臺(tái)、工件等組成,。
供料機(jī)構(gòu)由井式料倉(cāng),、料臺(tái)、方形工件,、雙聯(lián)氣缸,、檢測(cè)傳感器等組成。主要完成工件的自動(dòng)上料,。
傳輸機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī),、工業(yè)皮帶、定位傳感器,、皮帶滾輪,、型材支架等組成,，用于傳輸工件。
碼垛平臺(tái)即可作為碼垛平臺(tái),，也可以作為裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái),，亦可用做原材料堆放平臺(tái)，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能,。主要由工業(yè)型材及鋁合金材質(zhì)平臺(tái)組成,。
工件分采用尼龍材質(zhì)，用于搬運(yùn),、碼垛,、壓鑄訓(xùn)練。
工作站主要實(shí)現(xiàn)模擬紙箱碼垛功能,，機(jī)器人將模擬紙箱從傳送線上搬運(yùn)至碼垛平臺(tái),，通過(guò)對(duì)機(jī)器人示教編程，可以進(jìn)行多組合碼垛排列方式,； 
6,、模擬焊接及軌跡繪制工作站參數(shù)
主要由校點(diǎn)錐軸、軌跡模擬板,、畫板,、支架、畫筆工裝等組成,。
工作站模擬焊接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的焊接功能,；
7、壓鑄工作站參數(shù)要求
主要由模擬壓鑄機(jī)和檢測(cè)冷卻臺(tái)組成,。 
模擬壓鑄機(jī)主要由雙軸氣缸（氣缸行程100mm）,、單軸氣缸（氣缸行程320mm）、磁感應(yīng)器,、電磁閥,，導(dǎo)向直線滑軌組成。實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的模擬壓鑄成型,。
檢測(cè)冷卻臺(tái)主要由檢測(cè)傳感器,、型材支架組成，實(shí)現(xiàn)壓鑄件的冷卻和檢測(cè),。
工作站模擬機(jī)器人壓鑄取件為例,，機(jī)器人從壓鑄機(jī)將壓鑄完成的工件取出進(jìn)行安好性檢查，然后放置在平臺(tái)上進(jìn)行冷卻,。
8,、打磨拋光工作站參數(shù)要求
主要由拋光機(jī)構(gòu)、打磨拋光工裝等組成,。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過(guò)與之配套的手爪實(shí)現(xiàn)在該單元的模擬打磨拋光。
被拋光工件采用不銹鋼。固定臺(tái)主體采用鋁型材制作,。 
打磨拋光工裝由母體工裝和打磨拋光工裝組成。通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛氈拋光輪對(duì)工件表面進(jìn)行模擬拋光,。
9、工裝工作站參數(shù)
主要由型材支架,、鋁合金支架裝而成,，工裝工作站可以容納4種工裝。工裝包括校點(diǎn)工裝,、畫筆工裝,、真空吸盤工裝、打磨拋光工裝,。母體工裝可以自動(dòng)抓取其余的4個(gè)工裝完成相應(yīng)的動(dòng)作功能,，在抓取真空工裝時(shí)，氣路能夠自動(dòng)對(duì)接,，抓取打磨拋光工裝時(shí),，電路能夠自動(dòng)對(duì)接。
10,、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)
電氣控制系統(tǒng)主要由可移動(dòng)網(wǎng)孔板,、漏電保護(hù)器、開(kāi)關(guān)電源,、可編程控制器,、按鈕模塊、線槽,、電線,、接線端子等組成。具有接地保護(hù),、斷電保護(hù),、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),。安裝電氣的網(wǎng)孔板采用改進(jìn)型“橫二豎六”橢圓長(zhǎng)孔加工,，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理,，使各類元器件在任何角度,、任何方位都能輕松裝配,、調(diào)整,，采用抽屜式設(shè)計(jì)，可以抽出,，方便接線,。
11,、工業(yè)機(jī)器人工作臺(tái)參數(shù)
工作臺(tái)主體部分采用型材搭建而成，帶有萬(wàn)向腳輪,，方便移動(dòng)和固定,。單個(gè)工作臺(tái)外形大體尺寸為：1650mm×1200×800mm（L×W×H）。
臺(tái)面采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20×80鋁型材,，經(jīng)加固處理,，用于安裝工業(yè)機(jī)器人及其他實(shí)訓(xùn)模塊。在型材中放置有多種螺母,，各模塊均可自由調(diào)整位置,。
工作臺(tái)下方設(shè)置有抽屜式網(wǎng)孔板，用于安裝電氣控制元件,，網(wǎng)孔板采用改進(jìn)型“橫二豎六”橢圓長(zhǎng)孔加工,，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理,，使各類元器件在任何角度,、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整,。
四,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人本體工作站（含控制柜和示教器）
2,、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知及示教設(shè)計(jì),；
3、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及控制,；
4,、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及C語(yǔ)言編程控制；
5,、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置,；
6、工業(yè)機(jī)器人示教單元使用,；
7,、基本編程指令練習(xí)；
8,、數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)驗(yàn),；
9、定時(shí),、計(jì)數(shù),、移位功能實(shí)驗(yàn)；
10,、比較功能實(shí)驗(yàn),；
11,、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
12,、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn),；
13、中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn),；
14,、PLC程序編程與調(diào)試；
15,、電氣回路的安裝及調(diào)試,；
16、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用,；
17,、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用；
18,、觸摸屏的編程與應(yīng)用,。
19、氣動(dòng)控制回路的安裝及調(diào)試,；
20,、電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用；
21,、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用,；
22、氣源組件的工作原理及應(yīng)用,；
23,、氣缸的工作原理及應(yīng)用。
24,、搬運(yùn)工作站搬運(yùn)常用I/O配置,；
25、掌握程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建,；
26,、掌握目標(biāo)點(diǎn)示教；
27掌握搬運(yùn)程序編寫,。
28,、掌握碼垛常用I/O配置；
29,、掌握中斷程序的運(yùn)用,；
30、掌握準(zhǔn)確觸發(fā)動(dòng)作的運(yùn)用；
31,、掌握碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧。
32,、模擬焊接工作站 
33,、掌握弧焊常用I/O配置；
34,、掌握弧焊常用參數(shù)配置,；
35、掌握弧焊軟件設(shè)定,；
36,、掌握弧焊程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建；
37,、掌握弧焊程序調(diào)試,；
38、掌握Torch Services應(yīng)用,。
39,、掌握壓鑄取件I/O配置；
40,、掌握壓鑄取件常用指令,；
41、掌握WordZone功能,；
42,、掌握SofdAct功能；
43,、掌握壓鑄取件程序編寫與調(diào)試