日本控制儀表三菱PLC和電子秤串口通訊方法

溫馨提示

普通版僅支持RS485電腦遠(yuǎn)距離通訊傳輸稱重?cái)?shù)據(jù),，如需支持Modbus協(xié)議請(qǐng)選購對(duì)應(yīng)產(chǎn)品,。

Modbus在訂購時(shí)請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)模式，支持西門子,，三菱,，松下等眾多主流品牌PLC的連接。

支持Modbus通訊協(xié)議電子秤為特殊定制產(chǎn)品,，市面上RS485/232通訊電子秤只能連接電腦傳輸重量,，無法連接PLC，請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)恒志福此款Modbus臺(tái)秤,。Modbus RTU模式,Modbus ASCII模式

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日本控制儀表三菱PLC和電子秤串口通訊方法

三、Modbus消息幀

　兩種傳輸模式中（ASCII或RTU）,，傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀,，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息,，判斷哪一個(gè)設(shè)備被選中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判知何時(shí)信息已完成,。部分的消息也能偵測(cè)到并且錯(cuò)誤能設(shè)置為返回結(jié)果,。

1、ASCII幀

　使用ASCII模式,，消息以冒號(hào)（:）字符（ASCII碼 3AH）開始,，以回車換行符結(jié)束（ASCII碼 0DH,0AH）。

　其它域可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F,。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測(cè)“:”字符,，當(dāng)有一個(gè)冒號(hào)接收到時(shí)，每個(gè)設(shè)備都解碼下個(gè)域（地址域）來判斷是否發(fā)給自己的,。

　消息中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔長不能超過1秒,，否則接收的設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)誤。一個(gè)典型消息幀如下所示：

圖2 ASCII消息幀

2,、RTU幀

　使用RTU模式,，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時(shí)間,，這是容易實(shí)現(xiàn)的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示),。傳輸?shù)?個(gè)域是設(shè)備地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M(jìn)制的0...9,A...F,。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi),。當(dāng)*個(gè)域（地址域）接收到,，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在后一個(gè)傳輸字符之后,，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束,。一個(gè)新的消息可在此停頓后開始,。

　整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間,，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域,。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開始,，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù),。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵诤蟮?/span>CRC域的值不可能是正確的,。一典型的消息幀如下所示：

圖3 RTU消息幀

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