和臺(tái)達(dá)PLC控制儀表匹配的電子秤有什么牌子
在消息位,,Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則,,盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對等”,。如果一控制器發(fā)送一消息,它只是作為主設(shè)備,,并期望從從設(shè)備得到回應(yīng),。同樣,當(dāng)控制器接收到一消息,,它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器,。
3、查詢—回應(yīng)周期
(1)查詢
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能,。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息,。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息:從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量,。錯(cuò)誤檢測域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法,。
(2)回應(yīng)
如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng),。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):象寄存器值或狀態(tài),。如果有錯(cuò)誤發(fā)生,功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的,,同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼,。錯(cuò)誤檢測域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。
二,、兩種傳輸方式
控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式(ASCII或RTU)中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信,。用戶選擇想要的模式,包括串口通信參數(shù)(波特率,、校驗(yàn)方式等),在配置每個(gè)控制器的時(shí)候,,在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù),。
ASCII模式
: | 地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)1 | ... | 數(shù)據(jù)n | LRC高字節(jié) | LRC低字節(jié) | 回車 | 換行 |
RTU模式
地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)1 | ... | 數(shù)據(jù)n | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò),它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?,以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼,。
在其它網(wǎng)絡(luò)上(象MAP和Modbus Plus)Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。
1,、ASCII模式
當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII(美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼)模式通信,,在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤,。
代碼系統(tǒng)
· 十六進(jìn)制,,ASCII字符0...9,A...F
· 消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成
每個(gè)字節(jié)的位
· 1個(gè)起始位
· 7個(gè)數(shù)據(jù)位,,小的有效位先發(fā)送
· 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,,無校驗(yàn)則無
· 1個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí)),,2個(gè)Bit(無校驗(yàn)時(shí))
錯(cuò)誤檢測域
· LRC(縱向冗長檢測)
2、RTU模式
當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU(遠(yuǎn)程終端單元)模式通信,,在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符,。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是:在同樣的波特率下,可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù),。
代碼系統(tǒng)
· 8位二進(jìn)制,,十六進(jìn)制數(shù)0...9,A...F
· 消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成
· 每個(gè)字節(jié)的位
· 1個(gè)起始位
· 8個(gè)數(shù)據(jù)位,,小的有效位先發(fā)送
· 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,,無校驗(yàn)則無
· 1個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí)),2個(gè)Bit(無校驗(yàn)時(shí))
錯(cuò)誤檢測域
· CRC(循環(huán)冗長檢測)



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