帶重量數(shù)據(jù)傳輸電子稱和利時plc的控制儀表
三,、Modbus消息幀
兩種傳輸模式中(ASCII或RTU),傳輸設備以將Modbus消息轉為有起點和終點的幀,,這就允許接收的設備在消息起始處開始工作,,讀地址分配信息,判斷哪一個設備被選中(廣播方式則傳給所有設備),,判知何時信息已完成,。部分的消息也能偵測到并且錯誤能設置為返回結果。
1,、ASCII幀
使用ASCII模式,,消息以冒號(:)字符(ASCII碼 3AH)開始,以回車換行符結束(ASCII碼 0DH,0AH),。
其它域可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9,A...F,。網(wǎng)絡上的設備不斷偵測“:”字符,,當有一個冒號接收到時,每個設備都解碼下個域(地址域)來判斷是否發(fā)給自己的,。
消息中字符間發(fā)送的時間間隔zui長不能超過1秒,,否則接收的設備將認為傳輸錯誤。一個典型消息幀如下所示:
起始位 | 設備地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù) | LRC校驗 | 結束符 |
1個字符 | 2個字符 | 2個字符 | n個字符 | 2個字符 | 2個字符 |
圖2 ASCII消息幀
2,、RTU幀
使用RTU模式,,消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在網(wǎng)絡波特率下多樣的字符時間,,這是zui容易實現(xiàn)的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示),。傳輸?shù)膁i一個域是設備地址??梢允褂玫膫鬏斪址鞘M制的0...9,A...F,。網(wǎng)絡設備不斷偵測網(wǎng)絡總線,包括停頓間隔時間內(nèi),。當di一個域(地址域)接收到,,每個設備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在zui后一個傳輸字符之后,,一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結束,。一個新的消息可在此停頓后開始。
整個消息幀必*須作為一連續(xù)的流轉輸,。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間,,接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地,,如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始,,接收的設備將認為它是前一消息的延續(xù),。這將導致一個錯誤,,因為在zui后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示:
起始位 | 設備地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | 結束符 |
T1-T2-T3-T4 | 8Bit | 8Bit | n個8Bit | 16Bit | T1-T2-T3-T4 |
圖3 RTU消息幀
3,、地址域



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