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用自動化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強(qiáng)度,。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人,、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求,。

袋裝面粉智能無人裝車系統(tǒng)項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：

1.激光傳感器（用于車輛識別和測量）；

2.桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）,；

3.視覺傳感器（袋裝料識別和定位）,；

4.主控系統(tǒng)；

袋裝面粉智能無人裝車系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢：

托盤位置可升降,，滿足不同車型高效率裝車

1.托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,，以保證機(jī)械手移動距離*化，提升效率

2.可以滿足各種車型,，平板車,、低欄車、高欄車

3D視覺定位,，碼垛更精細(xì)

1.高精度3D視覺傳感器+抓取算法,，可用于加工制造高精度物料上下料

2.根據(jù)袋／包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì),，防止遛包垮跺

產(chǎn)品優(yōu)勢技術(shù)：

•車輛特征識別與提取

各類車型樣式的特征識別,，并建模，完成特征的提取

•車輛規(guī)格尺寸檢測

主要包括車輛的長,、寬,、高、各類特征的尺寸規(guī)格

•檢測系統(tǒng)自檢

通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對,，確保檢測運(yùn)行可靠