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產(chǎn)品簡介
袋裝自動化裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,，它能夠實現(xiàn)袋裝,、箱裝等物料的自動裝車過程。*替代人工對多種袋裝,、箱裝物料進行裝車作業(yè),，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率,。適用于糧油,、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車,。
詳細介紹
袋裝自動化裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備,，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠實現(xiàn)袋裝,、箱裝等物料的自動裝車過程,。*替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè),，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,，提高裝車效率。適用于糧油,、化肥,、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器,、桁架機械人+抓手,、3D視覺傳感器,、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成,。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算,建立碼放數(shù)字庫,。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,，控制設備執(zhí)行碼放動作,，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息,。
項目配備
●激光傳感器(用 于車輛識別和測量)
桁架機器人+抓手(主體設備)
●視覺傳感器(袋裝料識別和定位)
主控系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢
ADVANTAGE
以桁架機器人,、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把
各個作業(yè)工序連接起來,。
停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差,，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm,。
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差,，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量,，電控根據(jù)給出的遞增量,，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。
抓取優(yōu)勢
采用真空泵吸取裝置,，不依賴現(xiàn)場氣源,，更輕巧靈活
雙抓手，可獨立旋轉吸抱- -體,，速度快且不掉包具有柔性緩沖,，防止袋包損壞。
碼垛優(yōu)勢
3D視覺定位,，碼垛更精細
高精度3D視覺傳感器+抓取算法,，可用于加工制造高精度物料上下料。
根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,，碼垛精細,，防止遛包垮垛。