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產(chǎn)品簡介
卷紙搬運機器人可與印刷機上料設(shè)備自動對接,，實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料,，提高車間物流效率。
詳細(xì)介紹
用于卷類物料與機臺,、緩存臺的全自動上下料,；
負(fù)載1.2T；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,，可實現(xiàn)高精度識別和對接,，完成自動上下料,；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞,。
穩(wěn)定可靠,、集成度高；支持激光/視覺/二維碼等各類導(dǎo)航方式,；集成了豐富的電源,、IO接口，支持RS232/485,、can總線,、以太網(wǎng)等通訊接口；適配各種輪系移動底盤,。
多機器人協(xié)同調(diào)度/任務(wù)及車輛銜接/設(shè)備互聯(lián)/路徑規(guī)劃和交管/實時監(jiān)控/用戶和日志,。
卷紙搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向,、左右平移、原地旋轉(zhuǎn),、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |