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袋裝面粉裝車系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)ADVANTAGE

以桁架機(jī)器人,、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來。

停車優(yōu)勢(shì)

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差,，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差,，以及車身長(zhǎng)寬高來計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量,，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計(jì)算,。

抓取優(yōu)勢(shì)

采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源,，更輕巧靈活

雙抓手,，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)

吸抱一體，速度快且不掉包

具有柔性緩沖,，防止袋包損壞

碼垛優(yōu)勢(shì)

3D視覺定位,，碼垛更精細(xì)

高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料,。

根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,，碼垛精細(xì)，防止遛包垮垛,。

袋裝面粉裝車系統(tǒng)適配優(yōu)勢(shì)

I 托盤位置可升降,，滿足不同車型高效率裝車

托盤高度可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離*化,，提升效率,?？梢詽M足各種車型，平板車,、低欄車,。