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袋裝尿素裝車系統(tǒng)托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車

1,、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,，以保證機(jī)械手移動距離*化，提升效率,。

2,、可以滿足各種車型，平板車,、低欄車,、高欄車。

3D視覺定位,，碼垛更精細(xì)

1,、高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料,。

2,、根據(jù)袋／包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì),，防止遛包垮跺,。

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，如左圖所示,，裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,，容許的偏移量為單邊15cm,。

角度停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，如右圖所示,，裝車 機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差,，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量,，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計算,。

單臂雙抓手設(shè)計，提升效率

設(shè)備主要特點

1,、雙抓手,，可獨立旋轉(zhuǎn)。

2,、吸住一體,，速度快且不掉包。

3,、具有柔性緩沖,，防止袋包損壞。