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產(chǎn)品簡介
智能自動裝車系統(tǒng)以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,。
詳細介紹
智能自動裝車系統(tǒng)以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,。
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差,，容許的偏移量為單邊15cm,。
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差,，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量,，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算,。
智能自動裝車系統(tǒng)抓取優(yōu)勢：
采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源,，更輕巧靈活,。
雙抓手，可獨立旋轉(zhuǎn)吸抱一體,，速度快且不掉包具有柔性緩沖,，防止袋包損壞。
碼垛優(yōu)勢
3D視覺定位,，碼垛更精細
高精度3D視覺傳感器+抓取算法,，可用于加工制造高精度物料上下料。
根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,，碼垛精細,，防止遛包垮垛,。
適配優(yōu)勢
托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降,，以保證機械手移動距離*化,，提升效率?？梢詽M足各種車型,，平板車、低欄車,。