化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
3D視覺(jué)深度系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)單目數(shù)據(jù)的組合，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法的缺陷造成的數(shù)據(jù)丟失，對(duì)高反射,、低反射率和視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行了優(yōu)化。
詳細(xì)介紹
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息,。
參數(shù)配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖,、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械胃,。
Wukong系列3D視覺(jué)深度系統(tǒng)特點(diǎn)
可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序,、堆疊的物體,，*識(shí)別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求,，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行,。
部署方便，實(shí)施成本低,，易于工人操作,。
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率,。
3D視覺(jué)深度系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |