化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差,。
詳細(xì)介紹
藍(lán)芯科技使用深度學(xué)習(xí),、3D視覺(jué)等前沿技術(shù)，為制造,、物流等行業(yè)客戶(hù)提供完整且性?xún)r(jià)比高的結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)可以拆垛,、無(wú)序工件上料、貨品抓取等*機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用,。
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別,。
結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |