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無序抓取結構光相機結構光技術

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別,。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖,、深度圖,、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量,。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂,。

檢測原理

采用結構光技術,，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業(yè)相機采集結構光數(shù)據(jù),，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù),。

智能算法

●基于深度學習的目標姿態(tài)估計算法;

● Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標定算法。

無序抓取結構光相機技術參數(shù)：