化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
袋裝飼料裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備,，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝,、箱裝等物料的自動裝車過程,。
詳細介紹
袋裝飼料裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備,，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程,。*替代人工對多種袋裝,、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,，提高裝車效率,。適用于糧油、化肥,、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車,。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手,、3D視覺傳感器,、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成,。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算,，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設備執(zhí)行碼放動作,，完成裝車過程,。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。
系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE
以桁架機器人,、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差,，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差,，容許的偏移量為單邊15cm。
智能裝車作業(yè)流程
