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產(chǎn)品簡介
自動化無人裝車系統(tǒng)用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動裝車,，此設備的導入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度,。項目方案以桁架機器人,、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求,。
詳細介紹
自動化無人裝車系統(tǒng)用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動裝車,，此設備的導入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人,、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求,。
自動化無人裝車系統(tǒng)由激光傳感器,、桁架機械人+抓手,、3D視覺傳感器、升降托盤位,、主控系統(tǒng)組成,。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫,。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,，控制設備執(zhí)行的碼放動作,完成裝車過程,。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。
系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE
以桁架機器人,、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,。
智能裝車作業(yè)流程
