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杭州藍(lán)芯科技有限公司 |
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智能無(wú)人裝車系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,，通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),。.
停車優(yōu)勢(shì)
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過(guò)碼垛小車行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車位的偏差,，容許的偏移量為單邊15cm,。
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差,，以及車身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量,，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái)進(jìn)行碼垛計(jì)算,。
抓取優(yōu)勢(shì)
采用真空泵吸取裝置,，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源，
更輕巧靈活
雙抓手,，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體,，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞
智能無(wú)人裝車系統(tǒng)作業(yè)流程
化工儀器網(wǎng)