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產(chǎn)品簡介
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備,，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程,。
詳細(xì)介紹
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備,，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝,、箱裝等物料的自動裝車過程,。*替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè),，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,，提高裝車效率。適用于糧油,、化肥,、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器,、桁架機(jī)械人+抓手,、3D視覺傳感器、升降托盤位,、主控系統(tǒng)組成,。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫,。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,，控制設(shè)備執(zhí)行規(guī)定的碼放動作，完成裝車過程,。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時查看車輛裝車信息,。
系統(tǒng)優(yōu)勢
'ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,，通過自動裝車系統(tǒng)把
各個作業(yè)工序連接起來,。
停車優(yōu)勢
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
角度停偏;
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī).當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,，裝車機(jī).
通過碼垛小車行走偏移量來彌通 過激光掃描得出的角度偏差,，補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移
以及車身長寬高來計算偏差遞量為單邊15cm,。增量,，電控根據(jù)給出的遞增量,，
在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計算。
