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產(chǎn)品簡介
SMT上下料復(fù)合機器人用于SMT貼片車間,，SMT板箱和工裝載具的自動上下料,；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞,；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,，支持不同的場景需求。
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞,；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,，支持不同的場景需求。
詳細(xì)介紹
SMT上下料復(fù)合機器人用于SMT貼片車間,，SMT板箱和工裝載具的自動上下料,；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞,；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,，支持不同的場景需求。
采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,，無需對現(xiàn)場進行改造,，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署,，運行更穩(wěn)定,；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮,、懸空障礙物,，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺,，支持多維度準(zhǔn)確對接要求,，滿足絕大部分應(yīng)用場景；
支持電池快拆方案,，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè),；
四重安全防護(聲光、避障傳感器,、機械防撞裝置,、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計，大限度保障人員,、設(shè)備,、物料的安全,。
SMT上下料復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT4511 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 防撞停障 | 標(biāo)配 |
長*寬*高 | L1000 *W550 *H1375 mm | 聲光報警 | 標(biāo)配 | |
機身自重（含電池） | 350kg | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | |
負(fù)載 | 100kg | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
行駛通道寬度 | ≥800mm | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作溫度 | 0~40℃ | |
運行速度 | 1.0m/s | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
續(xù)行時間 | 12h | 工作坡度 | ≤3° | |
行駛方式 | 雙向行駛，橫向平移 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵,、易燃易爆,、腐蝕性氣體 | |
驅(qū)動方式 | 雙舵輪 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
電池規(guī)格 | 48V48Ah | 配送平臺個數(shù) | 1個 | |
充電方式 | 手動換電池 | 升降機構(gòu)固定 | 螺釘孔聯(lián)結(jié) | |
充電時長 | 2-3小時 | 單平臺負(fù)載 | 100kg/個 | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 對接升降高度 | 260mm-1050mm | |
擴展接口 | USB2.0 | 對接升降速度 | 0.15m/s（可調(diào)） | |
激光避障 | 標(biāo)配 | 配送平臺寬度 | 大300mm | |
視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 | 配送平臺縱深 | 大450mm | |