詳細介紹
?藍芯科技復(fù)合抓取物料機器人,,可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
?機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,,可以實現(xiàn)快速對抓取目標(biāo)的識別和高精度定位,,實現(xiàn)“手眼協(xié)同”作業(yè);
?移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器,,可以檢測地面3cm以上的障礙物,,更安全。
•迄今為止,,因技術(shù)制約,,移動機器人導(dǎo)航行走和手的抓取等操作視覺系統(tǒng)的傳感器采用不同技術(shù)方案,是分離的,。增加了整機的成本,、重量、功耗,、空間占用,。
•未來移動機器人依靠一套視覺系統(tǒng),能完成低速,、高速導(dǎo)航,,能完成各種物體的抓取等操作。
•基于行走,、抓取的操作兩套視覺研發(fā),,實現(xiàn)移動機器人一體化視覺系統(tǒng),對于未來機器人大規(guī)模應(yīng)用具有重要意義,。