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產(chǎn)品簡介
深度避障視覺相機，是藍芯科技針對移動機器人避障,、導航定位,，自主研發(fā)的3D相機，集成智能避障算法,、智能導航定位算法,，輔助移動機器人實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)自主行駛。
詳細介紹
3D視覺避障系統(tǒng)基于藍芯科技Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā),，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光,，反射率影響,，運動模糊，多機干擾等,。
裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光,，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能,。
深度避障視覺相機技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |