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基于視覺系統(tǒng)的3D視覺深度相機(jī)具有效率高、錯(cuò)誤率低的優(yōu)點(diǎn),，并且能夠保證分揀工作的質(zhì)量,。
 

目前，3D視覺深度相機(jī)已經(jīng)普遍地應(yīng)用在工件無損檢測(cè),、零件參數(shù)測(cè)量,、食品包裝,、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀以及PCB制圖等領(lǐng)域,，基于視覺系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)器人技術(shù)也將成為未來發(fā)展的主要趨勢(shì),。

傳統(tǒng)的分揀機(jī)器人定位系統(tǒng)存在著定位誤差大、識(shí)別速度慢和準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn),，對(duì)于復(fù)雜的工件,，在生產(chǎn)和組裝時(shí)需要對(duì)工件進(jìn)行人工識(shí)別搬運(yùn)和定位。目前廣泛應(yīng)用于分揀的機(jī)器人只能按照預(yù)定規(guī)劃的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng),，對(duì)于散亂堆積的零件無法處理,。因此，需要一套3D視覺深度相機(jī),，可以識(shí)別復(fù)雜散亂的工件,，并能夠給出工件的位置與姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取,。
 

3D視覺深度相機(jī)是藍(lán)芯科技為移動(dòng)機(jī)械臂而研發(fā)的輕量級(jí)小型化近距離視覺傳感器,。外形緊湊、輕量級(jí)自重,、極小功耗,，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨,，專門針對(duì)手眼一體應(yīng)用,，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選。

3D視覺深度相機(jī)特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,，快速復(fù)原抓取物件的三維空間,，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別；
 
高幀率+智能算法
采用高幀率相機(jī)和*的處理算法,，能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息,；
 
輕量級(jí)
緊湊的外形、輕量級(jí)自重,、極小功耗,，更適合機(jī)械臂和AGV使用；
 
高適應(yīng)性
采用不可見紅外光,，抗環(huán)境光干擾,，適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法,。