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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
送餐機(jī)器人避障相機(jī)在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多,，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,，單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器,、碰撞條以及視覺傳感器,。
詳細(xì)介紹
移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首先便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知,。就繞障來說，移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,，包括尺寸,、形狀和位置等信息。在避障方式上,，各家的避障傳感器種類繁多,，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá),、超聲波傳感器,、碰撞條以及視覺傳感器。
TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,，都是由光源,、光學(xué)部件、傳感器,、控制電路以及處理電路等幾部單元組成,。與同屬于非侵入式三維探測(cè)、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測(cè)量系統(tǒng)相比,，TOF相機(jī)具有根本不同3D成像機(jī)理,。雙目立體測(cè)量通過左右立體像對(duì)匹配后，再經(jīng)過三角測(cè)量法來進(jìn)行立體探測(cè),，而TOF相機(jī)是通過入,、反射光探測(cè)來獲取的目標(biāo)距離獲取。
送餐機(jī)器人避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(cè)距范圍 | 0.2-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m） | 0.1-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m） | 0.5-6m （遠(yuǎn)測(cè)距12m） | 0.1-12m （遠(yuǎn)測(cè)距30m） |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動(dòng)機(jī)器人而生,，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光,，反射率影響,，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等,。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,，相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月,。常規(guī)室內(nèi)情況下,，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,、金屬拉絲反光,、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。