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產(chǎn)品簡介
基于3D深度相機(jī)的機(jī)器人無序抓取解決方案穩(wěn)定性強(qiáng),，具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點(diǎn)云,。
詳細(xì)介紹
基于3D深度相機(jī)的機(jī)器人無序抓取解決方案穩(wěn)定性強(qiáng)，具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn),，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云,?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度可達(dá)0.4S。
目前主要場景廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。
無序抓取解決方案技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,，可選配彩色版,，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀,，拆碼垛,，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度,，適用于缺陷檢測,，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相機(jī)，針對高反光,、低反射率,、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點(diǎn)云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |