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3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和寬度,、顏色等佶息，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,，抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度,、顏色等佶息,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,，抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)的主要研目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具有通過(guò)二維圖像認(rèn)知三維壞境信息的能力,，能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀,、位置、姿態(tài),、運(yùn)動(dòng)等幾何信息,。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度可達(dá)0.4S。

3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),，廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀、碼卸垛,、裝箱,、零件分揀、上下料,、三維重建,、體積測(cè)量等,。

 3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS2210-R
描述	外形緊湊、輕量級(jí)自重,、極小功耗,，方便搭載機(jī)械臂或AGV。適用于移動(dòng)揀貨,，紅外光源抗環(huán)境光干擾
分辨率	1280*1024
采集時(shí)間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.8d*0.6d
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux / C C#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版,，同步輸出彩色圖像,，適用于物品分揀，拆碼垛,，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58